魏长赟

一、个人简介

魏长赟，男，教授、博士生导师。兼任交通运输部全国港口标准化技术委员会疏浚装备分委会委员、中国疏浚协会理事、《无人系统技术》期刊青年编委等。长期从事具身智能无人系统及装备方面的研究工作。博士毕业于Delft University of Technology人工智能专业，Cardiff University访问学者。主持国家自然科学基金（面上、青年），国家重点研发计划重点专项子课题，江苏省自然科学基金，留学人员科技活动择优资助项目，以及企业技术攻关等近20项课题。在IEEE TIV，TASE，TIM，TCDS，TNNLS，RAL，IS，以及JIM, CII，OE等领域权威期刊和国际会议发表学术论文70余篇，出版英文专著1本，参编行业标准1部（3/10）。

科学研究坚持理论创新和面向国家重大战略需求，科技成果入选江苏省技术转移联盟“十大技术转移优秀案例”，并获得《科技日报》等国家主流媒体报道。云开电竞app下载地址获得中国水运建设行业协会科学技术奖一等奖，英国ICE学会2026年度哈尔克罗爵士奖（Halcrow Prize）（该奖项设立66年来首次授予海洋工程领域中国学者团队）。

二、主要研究方向：

（理论）具身智能机器人自主感知与进化学习

（应用）无人船艇自主航行决策与编队协同

（应用）极端环境下水下机器人感知及运动控制

（产业）无人系统装备模块化设计及系统集成

三、课题组招生信息：

热忱欢迎各位同学咨询报考课题组研究生，特别欢迎对人工智能、机器人控制、无人系统感兴趣的同学，尤其具有一定软硬件编程经验的同学，优先考虑！ 

每年招收：博士研究生1-2名，硕士研究生4-5名。

请发送简历到邮箱： c.wei@hhu.edu.cn或 364662515@qq.com

三、主持的部分科研项目：

（1）    国家自然科学基金面上项目：绞吸挖泥船挖掘-输送过程的强耦合多变量协同控制

（2）    国家自然科学基金青年项目：时序约束下分布式多机器人协作搜集方法

（3）    国家重点研发重点专项子课题：深水湖库高浓度大方量智能生态清淤技术和成套装备

（4）    江苏省双创博士项目：拥挤空间内分布式多机器人路径冲突博弈研究

（5）    中国长江电力股份有限公司技术研发：水车室复杂高危作业环境的模块化集成检修装备研制，302万

（6）    泰州市水利局：水利闸站AI摄像头多要素智能监测研究项目

（7）    企业技术研发项目：多源传感器融合的工业智能检测装备研制，288万

（8）    国防科技大学外协项目：人在回路的空地协同感知与学习方法研究

（9）    国防科技大学外协项目：面向人-多智能体协同控制的强化学习方法研究

（10）企业技术研发项目：铝箔封口智能视觉检测系统开发

四、部分代表性学术论文：

[1]      Huang, Wenjing, Changyun Wei*, Kaijun Shen, Zenghui Liu, Ze Ji, and Dawei Guan. ITCNet: long sequence time-series forecasting of underwater excavation states for cutter suction dredgers. ICE-Maritime Engineering, (2025). [学生一作]

[2]      Wang, Jiaqing, Baichuan Zeng, Lan Deng, Ze Ji, Changyun Wei*, and Zheng Zeng. Cognitive UAV tracking: Leveraging DRL and hybrid curriculum learning for target reacquisition. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (2025). [学生一作]

[3]      Wei, Changyun, Yuhang Bao, Chengwei Zheng, and Ze Ji. AMFNet: aggregated multi-level feature interaction fusion network for defect detection on steel surfaces. Journal of Intelligent Manufacturing (2025).

[4]      Wu, Xiangyu, Changyun Wei*, Dawei Guan, and Ze Ji. Risk-aware deep reinforcement learning for mapless navigation of unmanned surface vehicles in uncertain and congested environments. Ocean Engineering 322 (2025). [学生一作]

[5]      Wei, Changyun, Hui Han, Yu Xia, and Ze Ji. TDAD: Self-supervised industrial anomaly detection with a two-stage diffusion model. Computers in Industry 164 (2025).

[6]      Wei, Changyun, Hui Han, Zhichao Wu, Yu Xia, and Ze Ji. Transformer-based multi-scale reconstruction network for defect detection of infrared images. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (2024).

[7]      Wang, Chang, Jiaqing Wang, Zhaowei Ma, Mingjin Xu, Kailei Qi, Ze Ji, and Changyun Wei*. Integrated learning-based framework for autonomous quadrotor UAV landing on a collaborative moving UGV. IEEE Transactions on Vehicular Technology (2024).

[8]      Yin, Heqing, Chang Wang, Chao Yan, Xiaojia Xiang, Boliang Cai, and Changyun Wei. Deep Reinforcement Learning with Multi-Critic TD3 for Decentralized Multi-Robot Path Planning. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (2024).

[9]      Cai, Boliang, Changyun Wei, and Ze Ji. Deep reinforcement learning with multiple unrelated rewards for AGV mapless navigation. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (2024). [学生一作]

[10]   田顺钰, 欧阳勇平, 魏长赟. 融合专家纠偏策略的移动机器人动态环境避障方法[J]. 智能系统学报, 2024, 19(06): 1492-1502. [学生一作]

[11]   Wei, Changyun, Hao Wang, Haonan Bai, Ze Ji, and Zenghui Liu. PPLC: Data-driven offline learning approach for excavating control of cutter suction dredgers. Engineering Applications of Artificial Intelligence 125 (2023).

[12]   Wei, Changyun, Yajun Li, Yongping Ouyang, and Ze Ji. Deep reinforcement learning with heuristic corrections for UGV navigation. Journal of Intelligent & Robotic Systems 109, no. 1 (2023).

[13]   Wei, Changyun, Haonan Bai, Yi Wei, Ze Ji, and Zenghui Liu. Learning manipulation skills with demonstrations for the swing process control of dredgers. Ocean Engineering 246 (2022).

[14]   张鹏鹏, 魏长赟, 张恺睿等. 旋翼无人机在移动平台降落的控制参数自学习调节方法[J]. 智能系统学报, 2022, 17(05): 931-937. [学生一作]

[15]   欧阳勇平, 魏长赟, 蔡帛良. 动态环境下分布式异构多机器人避障方法研究[J]. 智能系统学报, 2022, 17(04): 752-763. [学生一作]

[16]   Wei, Changyun, Yi Wei, and Ze Ji. Model predictive control for slurry pipeline transportation of a cutter suction dredger. Ocean Engineering 227 (2021).

[17]   魏义, 魏长赟, 袁斌. 绞吸疏浚船泥砂管道输送流速稳定控制研究[J]. 南京理工大学学报, 2021, 45(03): 332-337. [学生一作]

[18]   Yang, Xintong, Ze Ji, Jing Wu, Yu-Kun Lai, Changyun Wei, Guoliang Liu, and Rossitza Setchi. Hierarchical reinforcement learning with universal policies for multistep robotic manipulation. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 33, no. 9 (2021).

[19]   Wei, Changyun, Ze Ji, and Boliang Cai. Particle swarm optimization for cooperative multi-robot task allocation: a multi-objective approach. IEEE Robotics and Automation Letters 5, no. 2 (2020).

[20]   Wei, Changyun, Koen V. Hindriks, M. Birna Van Riemsdijk, and Catholijn M. Jonker. A formal graphical language of interdependence in teamwork. IEEE Intelligent Systems 34, no. 5 (2019).

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